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CRK系列內藏定位型
 

在小型驅動器中內藏定位功能

節省空間、節省配線

節省空間、節省配線

由于不需要脈沖發生器,驅動器尺寸也較小,因此,實現了裝置的省空間化、系統的簡潔化。

 

 

最多63個點的運行數據

驅動器中最多可設定63個點的運行數據。
可針對各個數據設定增量定位(指定相對距離)方式或絕對定位(指定絕對位置)方式。

3種運行模式

定位運行

將電動機的運行速度及移動量設定成運行數據,按所選的運行數據運行。

●連結運行

在運行數據中設定“連結”后,輸入1次START信號,后續的數據
No.仍可繼續執行定位。。

連結運轉

選擇數據No.01,執行START輸入,則電動機不會停止運行,而是從數據No.01到No.03連結驅動。

連結運轉2

選擇數據No.01,執行START輸入,則執行數據No.01的運行。然后,先只停止已設定的停留時間✽之后,執行
從數據No.02到No.03的運行。不同旋轉方向的運行數據也可連結。

※所謂停留時間,是指開始下一定位運行之前的等待時間。

●順序運行

在運行數據中設定“順序定位”后,每次輸入START信號,都會按照數據No.的順序執行定位運行。

速度控制運行

在輸入FWD信號或RVS信號期間,電動機連續運行。
由于會以預先設定的運行數據的轉速運行,因此,通過改變數據No.,可以執行多段變速運行。

速度控制運轉

 

原點返回運行

由于具備原點返回運行功能,因此,連接傳感器后,能夠非常簡單地執行原點返回。

便利功能

・STEPOUT輸出功能
・PLS-OUT輸出功能
・群發功能(經由RS-485通信或網絡轉換器)
・示教功能

低振動· 低噪音

微步驅動所特有的低振動、低噪音

無需通過減速機構等機械元件即可將電動機的基本步距角最大分割
至1/250。有助于裝置的低振動、低噪音化。

振動特性比較

 

采用平滑驅動功能,更加方便使用

平滑驅動功能是以與整步時相同的設定,自行進行微步驅動的控制。

運轉的不均匀現象比較(100r/min時)

偏差異常的檢測(備有帶編碼器的電動機)

有助於更進一步提升裝置的穩定性。通過使用帶編碼器的電動機,可以檢測出位置偏移等。進一步提高了

裝置的可靠性。

RoHS指令符合品

CRK系列符合RoHS指令,不含鉛,鎘等6種化學物質

CE標志

按照EN規格,針對EMC指令執行CE標志。
●EMC因配線、配置方法而異。需在安裝于用戶機器上的狀態下進行最終確認。

FLEX與各種上一級系統連接,可選擇。

可以依據自己的運行系統選擇相應的控制方法。

 
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