導語：如何才能寫好一篇機電畢業(yè)論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

一、機電一體化技術發(fā)展歷程及其趨勢

自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.

(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程

1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;

2.微電子技術為"機電一體化''''''''帶來勃勃生機;

3.可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎;

4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新臺階.(二)"機電一體化"發(fā)展趨勢

1.光機電一體化.一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢.

2.自律分配系統(tǒng)化——柔性化.未來的機電一體化產品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體，不可分割?？磥?，機電一體化產品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。

三、典型的機電一體化產品

機電一體化產品分系統(tǒng)(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

四、北京發(fā)展“機電一體化”而臨的形勢和任務

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產品，促進產品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

(一)北京“機電一體化”工作面臨的形勢

1.北京用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度

(1)在700余家北京市屬工業(yè)系統(tǒng)的企業(yè)中，有60%以上的企業(yè)用微電子技術改造機床設備、工業(yè)窯爐、風機電泵、生產過程的任務還未完成需要量的一半。

(2)北京工業(yè)系統(tǒng)還有2000余臺機床設備亟需用微電子技術進行改造；在已改造的近6500臺機床設備中，大約有15%需進一步改造。

(3)北京工業(yè)系統(tǒng)尚有近250座工業(yè)爐窯亟需用電子信息技術進行改造；且610座已改造過的工業(yè)爐窯也很有進一步應用模糊技術進行二次改造的必要。

(4)北京工業(yè)系統(tǒng)cad應用還有較大差距。目前，北京工業(yè)品設計，cad應用率僅17%(而美、日等國已超過85%；國內先進地區(qū)也超過了30%)；cad的覆蓋率才達到11%(而全國cad應用工程領導小組指出，“八五”期間大中型企業(yè)要達到35%，中小型骨干企業(yè)要達到15%—20%；到“九五”時，按國務委員宋健的要求，基本上要甩掉繪圖板)。

(5)北京工業(yè)系統(tǒng)共有改造價值的各種風機電泵裝機容量50萬千瓦，尚49萬多千瓦用變調速技術進行改造的任務，占總任務量的99.5%左右。

(6)工業(yè)是全市能源消耗大戶。1992年，北京工業(yè)系統(tǒng)占全市能耗總量的59.5%。而北京是一個能源嚴重缺乏的城市，1992年北京工業(yè)系統(tǒng)萬元產值能耗折合標煤為2.47噸，比上海的1.57噸高57%，比天津的2.15噸高14%，比先進的工業(yè)化國家高近9倍。因此，北京工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能降耗的任務非常重，而電力電子技術是節(jié)能降耗的王牌。

2.北京用機電一體化技術加速產品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。北京市的工業(yè)產品大約有3萬種，每年約開發(fā)試制新產品3000種，更新周期很長。由于更新?lián)Q代速度跟不上市場變化的需要，影響了北京工業(yè)產品的競爭能力。

1993年，北京市工業(yè)系統(tǒng)生產的機電一體化產品約837種，在當年生產的產品品種總數(shù)中僅占7.8%左右。其中：機械局系統(tǒng)主要產品約1200種，機電一體化產品不到150種機電一體化產品所占比例僅4%強；儀器儀表總公司系統(tǒng)主要產品350種，機電一體化產品210種，機電一體化產品所占比例為60%；輕工系統(tǒng)主要產品總數(shù)為649種，機電一體化、智能化產品15種，機電一體化、智能化產品所占比例約2.3%；汽車工業(yè)總公司系統(tǒng)平均每輛汽車的總成本為3.5萬元，每輛汽車平均裝用電子產品的費用約300元，不是總成本的1%；與國外約28%的先進水平相差甚遠；與國內先進水平相差一半左右。

3.北京用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在北京工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重，且不少地處城區(qū)和近郊區(qū)。近年來北京的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數(shù)量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

(二)北京“機電一體化”工作的任務

北京在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業(yè)的形成、為北京產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。

1.北京應用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)的工作重點

(1)大力采用模糊技術，工業(yè)爐窯改造應上新臺階

國內外成功的范例表明，應用模糊技術改造工業(yè)爐窯比單純用計算機和pid技術好的多。因此，我們建議今后北京在改造工業(yè)爐窯時要大力推廣應用模糊技術，到2000年，對應該進行改造但尚未改造的近250座工業(yè)爐窯要用模糊技術等先進電子信息技術改造完畢，其中采用模糊技術改造要在80%。

(2)積極采用數(shù)控技術，機床高備改造要達新水平

對機床設備的改造重點應放在經濟型數(shù)控系統(tǒng)的推廣應用上。根據(jù)需要和可能，到1995年，北京應該改造的機床設備(8420臺)的改造率要達80%以上，到本世紀末要改造完畢。

(3)努力推廣變頻調速技術，風機電泵改造要攀新高度

風機、電泵采用變頻調速后一般可節(jié)電20%以上，效果十分顯著。因此，在今后幾乎，北京要把交流變頻調速技術的推廣應用作為重點來抓。到1995年，應該采用變頻調速技術改造的風機、電泵要改造完60%；到本世紀末，北京的風機、電泵和其它調速電機要普遍；采用先進的變頻調速技術。

(4)優(yōu)先應用cad／cam技術，工業(yè)設計水平提高要有新目標

北京工業(yè)產品更新?lián)Q代慢，設計工作跟不上需求變化是重要原因之一。目前，北京工業(yè)系統(tǒng)cad的應用率為17%，cad的覆蓋率為11%，到1995年應分別達到20%和15%，本世紀末，要力爭分別達到55%和45%。

2.北京機電一體化產品開發(fā)的奮斗目標

(1)總體目標：到1995年全市的機電一體化產品數(shù)應不少于800種，2000年，應不少于2000種，機電產品的機電一體化率分別達到25%和60%。

(2)單項目標：

·機床數(shù)控化率：1995年，產量數(shù)控化率達5%，產值數(shù)控化率達16%；2000年，分別達12%和40%。

·汽車電子化程度：1995年，平均每輛汽車上裝用和電子產品的費用不少于1000元，在整車成本中所占比例不低于3%；到2000年分別不少于3000元，不低于8%。

·plc的開發(fā)生產能力：“八五”期間，開發(fā)能力要穩(wěn)居全國首位；“九五”北京要成為全國主要的plc生產基地之一。

·“電力電子”開發(fā)生產能力：“八五”期間掌握第二代電力電子器件的批量生產技術和第三代電力電子器件的開發(fā)技術?！熬盼濉逼陂g第三代電力電子器件的生產要形成經濟批量。在電力電子產品應用方面，“八五”期間，開關電源、高頻電源、逆變電源要成為拳頭產品；交流變頻調速裝置要達到批量生產程度；高頻電子鎮(zhèn)流器要能出口創(chuàng)匯；“九五”，北京要形成一個具有電力電子器件、電力電子裝置研制、生產、開發(fā)、推廣綜合配套能力的高新技術產業(yè)。

·模糊控制器的開發(fā)生產能力：“八五”要把北京建成全國模糊技術控制器的開發(fā)生產基地，開發(fā)出用于工業(yè)爐窯改造，壓力、溫度、流量控制的模糊技術控制系統(tǒng)典型產品來；交逐步將模糊技術應用于家用電器中。1995年，空調器、洗衣機、電冰箱、吸塵器、電風扇等家用電器產品模糊控制器的普及率要分別達到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世紀末，北京家用電器模糊技術普及率要達到50%以上。

·其它機電一體化產品的開發(fā)生產能力：微機控制多色印刷機要穩(wěn)居全國第一；電子醫(yī)療儀器的開發(fā)、生產爭取在“八五”有較大突破，“九五”在品種和產量上全國領先；在“八五”期間，以30萬千瓦汽輪發(fā)電機組為代表的發(fā)電設備要形成綜合配套能力，打出規(guī)模效益來；數(shù)字化、智能化儀器儀表，自動化裝置要上品種、上批量……

總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟北京機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。如果北京完成好上面所建議的“機電一體化”發(fā)展兩方面的目標，那么，到本世紀末，北京就會形成一個銷售額超過200億元的機電一體化產業(yè)。其中，數(shù)控機床、機電一體化印刷系統(tǒng)、新型電子醫(yī)療設備和數(shù)字化智能化儀器儀表等機電一體化裝備銷售額可超過150億元；“電力電子”的銷售額可超過20億元；plc模糊控制器等銷售額可超過15億元；汽車電子化、自動化智能化輕工民用電器產品銷售額可超過25億元。機電一體化產業(yè)不僅是北京高新技術產業(yè)的主力軍，也是機電行業(yè)停工、待產、明虧、潛虧企業(yè)的出路所在。

五、北京發(fā)展“機電一體化”的對策

(一)加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調發(fā)展計劃

目前，北京地區(qū)從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套發(fā)展策略和計是。同時，市政府各有關委、辦、局(總公司)也有不少相應的發(fā)展計劃與規(guī)劃。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，市政府各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，全市缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議市政府責成有關機構在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出北京統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車!

(二)強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用

目前，北京“機電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，北京有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構，根據(jù)目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協(xié)會的建設，賦予其行業(yè)管理職能。

“協(xié)會”要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導行業(yè)布點布局的調整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發(fā)標、招標工作……

(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到北京投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

在經濟政策上，要多給機電一體化科研攻關課題、開發(fā)應用項目利用科技專項基金和科技三項費用的機會；銀行發(fā)設貸款要多向機電一體化技術改進、生產合資和機電一體化產業(yè)規(guī)模化建設項目上傾斜；成立“機電一體化”發(fā)展基金，支持機電一體化生產發(fā)展等。

(四)突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

我們認為，北京“機電一體化”發(fā)展，當務之急，重中之重是：

抓緊開發(fā)生產gto、gtr、vdmos等新型電力電子器件及其應用裝置——交流變頻調速器、逆變焊機、高頻電子鎮(zhèn)流器等，用電力電子技術進行的節(jié)能、節(jié)材為主要目的的技術改造；

抓緊推廣應用經濟型數(shù)控系統(tǒng)，改造機床設備；開發(fā)生產低、中檔數(shù)控系統(tǒng)；

篇2

2006年，教育部在《關于全面提高高等職業(yè)教育教學質量的若干意見》中提出高等職業(yè)院校要保證在校生至少有半年時間到企業(yè)等用人單位頂崗實習。2016年，教育部在《關于深化職業(yè)教育教學改革全面提高人才培養(yǎng)質量的若干意見》（教職成[2015]6號）文件中進一步明確：要積極推行認識實習、跟崗實習、頂崗實習等多種實習形式，強化以育人為目標的實習實訓考核評價，頂崗實習累計時間原則上以半年為主，可根據(jù)實際需要，集中或分階段安排實習時間。根據(jù)這些文件精神，目前大部分高職院?；旧喜捎谩?.5+0.5”的教學模式，即二年半在校學習，半年頂崗實習，學生在頂崗實習階段完成相應的畢業(yè)設計（論文），較好地體現(xiàn)了高職畢業(yè)設計（論文）的職業(yè)性和崗位性，但是由于機電行業(yè)本身的特殊性，學生在畢業(yè)設計（論文）實施過程中遇到了如下一些問題：（1）雖然在頂崗實習階段，學校強調學生實習要與所學專業(yè)相同或相近，但是由于就業(yè)的需要，有的學生在實習單位中所從事的工種、崗位與機電專業(yè)不相適應。（2）有的學生即使是在機電行業(yè)實習，但是其工作崗位簡單，技術含量不高。（3）企業(yè)與學校不同，學校執(zhí)行嚴格的作息制度，但企業(yè)往往根據(jù)工作實際需要，工作時間有特殊要求，如經常加班等，這就使得學生難以有充足的時間完成畢業(yè)設計（論文）。（4）市場經濟背景下，學生與企業(yè)實行雙向選擇，學生如果對實習單位或工種不滿意，經常會發(fā)生單位變動的情況。由此可以看出：上述這些問題將使一些學生沒有時間完成或難以選擇合適、真實的課題完成畢業(yè)設計（論文），其直接的后果將使一些學生為了應付，從網(wǎng)上下載、拼湊，出現(xiàn)抄襲和弄虛作假現(xiàn)象，直接影響到畢業(yè)設計（論文）的教學質量。為此，探索適合高職機電專業(yè)人才培養(yǎng)模式的畢業(yè)設計（論文）創(chuàng)新模式，提高畢業(yè)設計（論文）的質量，是高職院校面臨的重要課題。

2改革與實踐基本做法

（1）畢業(yè)設計（論文）形式的選擇。根據(jù)學校實際情況，我們將畢業(yè)設計（論文）工作分為兩種形式，第一種形式是在第四學期暑假及第五學期的雙休日時間安排學生進入有關企業(yè)進行崗前實踐，在第五學期學生根據(jù)自己所從事的工作崗位確定畢業(yè)設計（論文）課題，利用在校時間完成畢業(yè)設計（論文）；第二種形式是在第六學期進行頂崗實習，讓學生在頂崗實習中根據(jù)工作崗位自主確定論文選題。學生可以采取這兩種形式中的任一種，其中第二種也是目前我們高職院校中大多數(shù)所采用的形式。我校對畢業(yè)設計（論文）改革與實踐主要針對第一種形式，即要求所有學生必須先按照第一種形式完成畢業(yè)設計（論文），這樣做有兩點好處：一是畢業(yè)設計（論文）的選題切實做到與科學研究、技術開發(fā)、經濟建設和社會發(fā)展緊密結合，一人一題，真題真做，完全體現(xiàn)了教育部《關于加強普通高等學校畢業(yè)設計（論文）工作的通知》（教高廳[2004]14號）文件精神；二是利用第五學期在校時間完成畢業(yè)設計（論文），指導老師采用雙導師制，由于學校與企業(yè)距離相對較近，學校和企業(yè)指導老師可以真正地共同參與指導。表1為我校學生2013年～2016年機電類學生畢業(yè)設計（論文）教學安排表，學生在按照這種形式完成畢業(yè)設計（論文）進入頂崗實習環(huán)節(jié)后，可以根據(jù)所從事崗位及自身的實際情況向校內指導老師提出更換課題，指導老師在充分了解、研究的基礎上確定是否允許學生更換選題，一旦確認，學生必須按照畢業(yè)設計（論文）的進度計劃、要求完成相應的內容。（2）校外指導老師的確定。在采用雙導師制時，其中一難點就是校外指導老師的確定。我們主要依托我校的國家職業(yè)技能鑒定所，該鑒定所可以開展車工、鉗工、數(shù)控車工（銑工）、維修電工、汽車修理工、電子設備裝接工、電子調試工等48個工種的中級、高級、技師、高級技師的職業(yè)技能培訓與鑒定工作，每年為社會開展職業(yè)技能培訓10000余人，高級工以上近4000人，其中利用寒暑假、雙休日等時間培養(yǎng)機電類高級工以上高技能人才500余人，占全市培訓總人數(shù)的40%以上，我校2013年～2016年開展機電類企業(yè)培訓人數(shù)情況如表2所示，這些工程技術人員來自企業(yè)一線、分布在一些不同的機電行業(yè)、具有豐富的工作實踐經驗，為此我們將機電專業(yè)畢業(yè)生按照其個人意愿及這些企業(yè)工程技術人員的實際情況，進行結對安排，企業(yè)指導老師全過程負責第四學期暑假、第五學期周六、周日的崗前實踐、畢業(yè)設計（論文）選題與指導工作。（3）教學過程管理。對于畢業(yè)設計（論文）的過程指導，我們采取了雙線管理的教學模式，如圖1所示，一線為“學校—校內指導老師—學生”，另外一線為“企業(yè)—校外指導老師—學生”。具體實施前，學校與企業(yè)簽訂校企合作協(xié)議，通過利用雙方在資源共享、優(yōu)勢互補、合作育人、合作發(fā)展上的優(yōu)勢，有效地促進校企雙贏發(fā)展，實現(xiàn)產教深度融合。近幾年，我校機電專業(yè)先后與中船重工第七一六研究所、連云港鷹游紡機有限責任公司、江蘇天明機械有限公司、連云港水表有限公司、連云港黃海機械股份有限公司、連云港機床廠有限公司、連云港金麥特現(xiàn)代制造技術發(fā)展有限公司等10余家單位簽訂了校企合作協(xié)議，有效的保證畢業(yè)設計（論文）教學環(huán)節(jié)的順利開展。在進行畢業(yè)設計（論文）時，選題的確定、設計（論文）的指導由校內指導老師與校外指導老師共同完成，由于學校與企業(yè)同處于一個市區(qū)，兩個指導老師的溝通，論文的指導均可方便的進行。

3取得成效

經過四年的實踐證明，我校實施畢業(yè)設計（論文）教學改革在人才培養(yǎng)和校企合作方面都取得了顯著成效：（1）推動了專業(yè)教學改革與建設。通過畢業(yè)設計（論文）教學過程和形式的改革，構建了專業(yè)課程新體系，深化了專業(yè)內涵建設，推動專業(yè)建設水平和質量的整體提升。（2）促進了人才培養(yǎng)質量的提高。學生畢業(yè)設計（論文）要求和企業(yè)需求接軌，學生能直接參與到企業(yè)的生產實踐中，學有所用，良性互動，增強了學生學習的主動性和積極性，提高了學生的職業(yè)能力和素質。（3）加強了校企合作。學校與企業(yè)通過跟崗實踐和畢業(yè)設計（論文）工作的實施，共同參與畢業(yè)設計（論文）教學過程，同時還可以利用學校優(yōu)勢解決企業(yè)生產中的技術、工藝問題，合作層次進一步提升，合作領域進一步拓寬，實現(xiàn)了校企合作的“互惠、互利、互動”。

作者:史明亮 單位:連云港職業(yè)技術學院

參考文獻：

[1]教育部．關于深化職業(yè)教育教學改革全面提高人才培養(yǎng)質量的若干意見，2015，07，27．

[2]教育部．關于推進高等職業(yè)教育改革創(chuàng)新引領職業(yè)教育科學發(fā)展的若干意見，2011，08，31．

篇3

1畢業(yè)設計書寫格式不夠規(guī)范

畢業(yè)設計通常由封面、任務書、開題報告、摘要及關鍵詞、目錄、正文、參考文獻、致謝等部分組成，而好些學生的畢業(yè)設計中，只有封面、目錄和正文，其余的部分都忽略掉了，有些就算有目錄，目錄的頁碼與正文所標的頁碼也不吻合。

2提高高職畢業(yè)設計教學質量的對策

2．1充分做好畢業(yè)設計的選題工作

選題是畢業(yè)設計的基礎，決定了畢業(yè)設計的方向。畢業(yè)設計的內容應涵蓋專業(yè)的主干課程，符合所學專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，這樣才有利于學生鞏固所學知識。目前，絕大部分職業(yè)院校畢業(yè)設計選題多采用指導教師給定題目，學生3－5人組成項目組的形式，這種選題模式限制了學生自主創(chuàng)新能力的發(fā)揮。高職學生的培養(yǎng)的是技術應用能力強，服務于生產和管理等一線崗位的高技能應用型人才，因此，結合學生自己的興趣或以后的工作需要來選擇題目比較切合實際，學生可以從自己熟悉和感興趣的方面著手，縮短理論與實際工作的差距，一旦走上工作崗位以后，可以很快融入角色，增強自身的競爭能力，也為該專業(yè)的學生就業(yè)提供了良好的平臺。

2.2完善畢業(yè)設計管理機制

畢業(yè)設計是重要的實踐性教學環(huán)節(jié),為確保畢業(yè)設計順利進行，要成立專門的機構制定具體的措施和辦法，制訂完善畢業(yè)設計教學管理制度和管理文件,成立畢業(yè)設計領導小組，對畢業(yè)設計的整個過程實行全面質量跟蹤和管理,舉行畢業(yè)設計指導講座，組織學生結合自己的興趣或以后的工作需要選擇題目，制訂《畢業(yè)設計工作計劃》對教師何時下達畢業(yè)設計任務書、學生何時進行有關技術資料、數(shù)據(jù)的收集、學生何時完成畢業(yè)設計初稿、教師何時對學生的初稿提出反饋意見、學生何時完成畢業(yè)設計修改稿、何時完成畢業(yè)答辯做出系統(tǒng)的安排。制訂《畢業(yè)設計書寫格式》，畢業(yè)設計說明書要有統(tǒng)一格式，內容一般應包括名稱、摘要、正文和參考資料四部分。正文是說明書的核心，一般應包括：本課題的目的和意義、目標分析及總體方案的確定、設計的思想和依據(jù)、實體設計、軟硬件調試和結果分析，必要的計算、圖表、總結。說明書文字敘述力求簡練通順，字數(shù)不得小于6000字，設計說明書的撰寫力求概念準確，條理清楚，材料豐富，數(shù)據(jù)可靠，論述深入淺出，做到科學性、先進性和實用性相結合。制定《畢業(yè)設計管理制度》，對設計的選題、設計的指導、設計的答辯以及畢業(yè)設計的成績評定等各方面工作做出相應的管理制度。加強加強畢業(yè)設計檢查監(jiān)督工作，按照《畢業(yè)設計工作計劃》的要求對通過畢業(yè)設計考核，確定學生所做的畢業(yè)設計是否達到教學要求，了解學生的設計的實際水平,對于抄襲和代做的畢業(yè)設計應嚴肅處理。

2．3改革畢業(yè)設計答辯模式

畢業(yè)設計答辯對畢業(yè)設計起著舉足輕重作用,通過答辯可以檢查學生畢業(yè)設計質量,考查指導教師的指導水平。要成立畢業(yè)設計答辯工作領導小組,精心組織答辯工作,對答辯場地、人員安排、答辯時間、答辯記錄等工作都要進行周密的安排。學院可以邀請企業(yè)專家、專業(yè)技術人員與學院的指導教師共同組成答辯考評委員，此外，學校的指導教師同樣可以到企業(yè)去，與企業(yè)的專業(yè)技術人員組成現(xiàn)場答辯委員,在企業(yè)現(xiàn)場進行答辯。在答辯前幾天答辯考評委員的成員要閱讀學生的畢業(yè)設計,精心準備答辯問題,除此之外，還要組織相關專業(yè)的年輕教師參加答辯,使年輕教師的專業(yè)知識水平得以提高。

3結束語

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一、 論文的格式要求

1.論文用A4紙打??；

2.論文標題居中，小二號黑體（加粗） ，一般中文標題在二十字以內；

4.副標題四號，宋體，不加粗，居中

5.論文內容摘要、關鍵詞、參考文獻、正文均統(tǒng)一用四號，宋體（不加粗）；大段落標題加粗；

6.頁碼統(tǒng)一打在右下角，格式為“第×頁 共×頁” ;

7.全文行間距為1倍行距

8.序號編排如下：

一、（前空二格）――――――――――――此標題欄請加粗

（一） （前空二格）

1.（前空二格）

（1） （前空二格）

二、 內容摘要、關鍵詞

內容摘要是對論文內容準確概括而不加注釋或者評論的簡短陳述，應盡量反映論文的主要信息。內容摘要篇幅以150字左右為宜。關鍵詞是反映論文主題內容的名詞，一般選用3-4個，每個關鍵詞之間用分號隔開。關鍵詞排在摘要下方。“內容摘要”和“關鍵詞”本身要求用（綜括號、四號、宋體、加粗）。>>>【博士畢業(yè)論文】論文段落作為媒介的使用

三、正文部分

正文是論文的核心，要實事求是，準確無誤，層次分明，合乎邏輯，簡練可讀。字數(shù)不少于3000字。

文字要求規(guī)范；所有文字字面清晰，不得涂改。

數(shù)字用法 ：公歷世紀、年代、年、月、日、時刻和各種計數(shù)與計量，均用阿拉伯數(shù)字。年份不能簡寫，如2015年不能寫成15年。

四、參考文獻

參考文獻其他部分統(tǒng)一使用四號宋體不加粗。“參考文獻”本身要求用參考文獻：（四號、宋體，加粗）。

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第一代電子商務是一種地盤的爭奪，戰(zhàn)略的重要性次于戰(zhàn)術，戰(zhàn)術的重要性次于實驗性的探索。這一階段已告結束。我們正在進入第二代電子商務。主要參與者——品牌商品供應商、實體零售商、電子零售商和純導航者?現(xiàn)在必須把注意力從圈地盤轉到保衛(wèi)或鞏固地盤上。換句話說，他們必須注重戰(zhàn)略以獲取競爭優(yōu)勢。

決定贏得還是失去競爭優(yōu)勢的戰(zhàn)場就是“導航”（navigation）——顧客如何搜尋、比較并決定購買何種商品。在實體世界里，尋找和比較各種商品真令消費者頭痛。他們實際很少這么做，相反，他們依靠產品供應商和零售商來簡化這個艱辛而成本高昂的過程。這些供應商和零售商以其導航工具——品牌、廣告和消費者關系——建立了他們的優(yōu)勢。

然而，在互聯(lián)網(wǎng)上，人們可以直接、迅速并免費地交流大量信息。產品供應商可以直接向消費者銷售產品。電子零售商可以外包產品的供應，從而專心于產品導航。象雅虎（Yahoo!）或Quicken這類純導航者可以組織信息，并幫助人們從中得出結論，而他們本身不必成為實體交易中的一方。

產品供應商和建筑商有足夠的理由認為，互聯(lián)網(wǎng)是市場營銷和營業(yè)推廣的主戰(zhàn)場——一種經營傳統(tǒng)業(yè)務的新渠道。但如果他們固執(zhí)己見，就會妨礙自己與新競爭者的較量，因為那些新競爭者把“導航”本身看成他們的業(yè)務。對許多消費品公司，更多的利潤來自于有影響力的“導航”而不是其他活動。公司獲取利潤的方法有以下三種：受眾量、歸屬感和信息豐富性。

受眾量的競爭

受眾量指的是接近和連接：企業(yè)能接近多少顧客并提供多少產品。在電子商務出現(xiàn)之前，超級零售店通過提供大量可選商品和便利的交通位置，在爭取受眾量方面殘酷競爭。但他們受到經濟性制約。美國最大的實體書店只能有25萬種圖書，而亞馬遜書店卻可以在2500萬臺電腦的屏幕上提供450萬種圖書。

如果不受實體制約，受眾量就會極速擴張，傳統(tǒng)行業(yè)間的界限也會隨之迅速改變。如果顧客認為綜合信息搜尋很有價值，那么聰敏的導航者就會從綜合書店轉到綜合消費者服務這個新范圍。它很快會增加所提品的種類，使之包括電影、藥品、玩具和其他更多的東西。這種戰(zhàn)略可以說明為什么股票投資者對亞馬遜的公司價值作出的評估，比整個傳統(tǒng)圖書零售業(yè)和出版業(yè)加起來還要高。

老牌企業(yè)必須緊跟純導航者擴張受眾量的步伐。理由很簡單：因為消費者認為這樣做有價值。要擴大公司的受眾量，既可以與競爭者建立合資企業(yè)，也可以為相互競爭的產品和服務提供導航。還未進入電子商務的企業(yè)，必須盡可能地發(fā)掘電子商務與其現(xiàn)存業(yè)務之間的協(xié)同效應，但他們也必須預計到新舊業(yè)務會自相殘殺。重要的是，他們必須學會把“導航”本身看成是一種業(yè)務，而不要因為保護傳統(tǒng)的實體經營模式，而最終進行妥協(xié)。

歸屬感的競爭

歸屬感指的是新業(yè)務代表誰的利益和興趣。電子零售商偏重于消費者。當銷售員只銷售一種產品時，他們拼命地推銷。如果他們有很多產品要賣，他們很可能對這些產品保持中立。再進一步，如果消費者掌握了對各種銷售進行比較的信息資料，結果會導致銷售更努力地取悅消費者，而不是某產品的供應商。

以微軟的汽車網(wǎng)站CarPoint為例。這個網(wǎng)站使購車者可以在80種實際規(guī)格中比較各種新車型。汽車銷售商和制造商從來沒有提供過這種信息。微軟做到了，因為它的互聯(lián)網(wǎng)技術使它能以微乎其微的成本從多個網(wǎng)站上集成信息，也因為這么做可以建立比其他競爭者更大的優(yōu)勢。

顧客不必為歸屬于微軟而付費。導航者的收入可以來自廣告、超級鏈接和銷售相關產品及服務。但是對于最精明的消費者和最大批量及最復雜的購買行為，收費導航是可能出現(xiàn)的。那時，歸屬感就會進一步加強。

純導航者是最可利用歸屬感的競爭者。輸家是產品供應商。對某些企業(yè)?跑車是其中一例?消費者歡迎花里胡哨的廣告，因為它是消費體驗的一部分。但當數(shù)據(jù)和歸屬感變得十分重要時，產品供應商就遇到問題了。

有幾種辦法。一個辦法是提供導航服務去解決問題，而不是硬性推銷產品。另一個辦法是提供自己和其他企業(yè)競爭產品的客觀信息?但以網(wǎng)上定貨和強調內容來稍稍偏向于介紹自己的產品。美國航空公司就是通過SABRE定座系統(tǒng)這么做的。戴爾電腦提供廣泛的和真正不偏不倚的電腦外部設備的導航服務，但不斷推廣自己的個人電腦。這種導航方案總體上偏向消費者歸屬感，但必要的時候也可能強調賣方歸屬感。這是電腦零售業(yè)對付潛在“電子沃爾瑪”（cyber-Wal-Mart）的最好辦法，不管它是亞馬遜、微軟還是沃爾瑪自己。

豐富性的競爭

豐富性指的是信息的深度和細節(jié)。雖然未涉足電子商務的企業(yè)必須在受眾量和歸屬感方面趕上電子零售商或導航者，但是在豐富性方面它們有天然的優(yōu)勢。供應商比導航者擁有更深入、更及時的產品信息，并使之成為一種十分有力的工具，特別是在消費者易于接受產品狂熱宣傳的時候?娛樂、時尚以及蘋果公司的下一個好產品。

談到消費者信息，傳統(tǒng)零售商具有獨特的優(yōu)勢。萬維網(wǎng)使電子零售商可以用數(shù)據(jù)采掘技術去瀏覽消費者行為、購買歷史和消費者人口統(tǒng)計資料。而實體零售商的巨大優(yōu)勢是它從其他來源得到的大量資料。與雜貨店和信用卡公司得到信息相比，萬維網(wǎng)驅動下的數(shù)據(jù)實在薄弱得令人驚奇。將這兩種信息結合起來，然后用萬維網(wǎng)作提供個性化廣告和產品的工具，將會使實體零售商建立起強大的顧客關系和競爭優(yōu)勢。

因為沒有一家公司可能擁有最理想的數(shù)據(jù)庫，又因為數(shù)字信息可以買賣，所以信息互換的聯(lián)盟和市場是會有的。但這些信息的創(chuàng)造者和初始匯總者——商店、信用卡公司或消費者自己——將從中獲益匪淺。

再創(chuàng)新的必要性

電子商務使還未涉足其中的企業(yè)面臨嚴重的兩難境地。它們的價值鏈正在被打破。它們的導航功能正在變成各種業(yè)務。為了競爭，它們必須找到能起作用的關于受眾量、歸屬感和豐富性的精確組合，然后重新定義企業(yè)戰(zhàn)略，以使電子商務超越它們原來的實體商業(yè)定義。企業(yè)組織結構的每個方面，包括激勵機制和運營風格都必須改變。

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(一)電子商務的內涵

電子商務是20世紀90年代初期開始在美國、加拿大等國興起的一種嶄新的企業(yè)經營方式。具體講，電子商務是一種通過網(wǎng)絡技術的應用，快速而有效地進行各種商業(yè)行為的最新方法。它不僅指基于國際互聯(lián)網(wǎng)上的交易，而且指所有利用國際互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內部網(wǎng)和局域網(wǎng)來解決問題、降低成本、增加附加值并創(chuàng)造新的商機的所有商務活動，包括從銷售到市場運作以及信息管理在內的眾多企業(yè)行為。

參與電子商務的實體有4類：顧客(個人消費者或企業(yè)集團)、商戶(包括銷售商、制造商、儲運商)、銀行(包括發(fā)卡行、收單行)及認證中心。盡管互聯(lián)網(wǎng)上提供的銷售、服務多種多樣，但就其方式而言，綜合歸納起來不外乎兩大類，即間接電子商務方式和直接電子商務方式。

1、間接電子商務方式。企業(yè)在互聯(lián)網(wǎng)上開設主頁，創(chuàng)建"虛擬商店"、"在線(online)目錄"，提供供貨信息，客戶通過電子函件系統(tǒng)向銷售商發(fā)出訂購單，在互聯(lián)網(wǎng)上完成必要的電子單證信息交換后，銷售商(或委托配送中心)以傳統(tǒng)的郵寄方式或直接上門送貨方式完成產品的交付。這種方式主要適用于實體產品，如消費產品(服裝、餐飲、鮮花)等。在這種場合，互聯(lián)網(wǎng)的使用只是給交易雙方提高了時間和財務效率，而在實質上，它和傳統(tǒng)的通信或交貨渠道如電話、傳真或郵寄等并沒有本質上的區(qū)別。

2、直接電子商務方式。主要針對無形貨物或服務(指可以數(shù)字化的產品)，像音樂、軟件、圖片、VCD等內容的在線(online)訂購、付款、交付，或者全球規(guī)模的信息服務。在這種場合，互聯(lián)網(wǎng)是有形交易的一種替代形式，它使交易雙方越過地理界線直接進行無縫的電子交易，最適用于遠程購物。

電子商務涵蓋的范圍很廣，不僅包括通過因特網(wǎng)、EDI所進行的網(wǎng)絡上的商業(yè)數(shù)據(jù)交換和電子交易，還包括政府職能部門提供的電子化服務、電子銀行、電子稅務、電子郵政、企業(yè)協(xié)作等等。根據(jù)不同的交易對象，電子商務可以分為個人與企業(yè)之間(如網(wǎng)上購物)、個人與政府之間(如網(wǎng)上報稅)、企業(yè)與企業(yè)之間(EDI)、企業(yè)與政府之間(如網(wǎng)上報關)等多種類型。

(二)電子商務的特點

電子商務是綜合運用信息技術，以提高貿易伙伴間商業(yè)運作效率為目標，將一次交易全過程中的數(shù)據(jù)和資料用電子方式實現(xiàn)，在商業(yè)的整個運作過程中實現(xiàn)交易無紙化、直接化。電子商務可以使貿易環(huán)節(jié)中各個商家和廠家更緊密地聯(lián)系，更快地滿足需求，在全球范圍內選擇貿易伙伴，以最小的投入獲得最大的利潤。

電子商務的發(fā)展相對于傳統(tǒng)的商務活動而言，是一次質的飛躍，它有許多現(xiàn)行稅收體制無法適用的特點，在某種程度上為商家和消費者避稅提供了機會。從最根本上說，電子商務有如下特點:

1、電子商務的交易具有無國界性、無地域性。由于互聯(lián)網(wǎng)是開放的，人們傳統(tǒng)貿易中刻意追求的國界概念在互聯(lián)網(wǎng)下將變得毫無意義，國內貿易和跨國間貿易并無本質上的不同，很多跨國交易甚至可不受海關檢查而自由進行，因而網(wǎng)上貿易是突破了地域觀念的貿易。

2、電子商務中使用的貨幣是電子貨幣(ElectronicMoney,以下簡稱EM)。EM是一種可轉換貨幣，已經被數(shù)字化、電子化，可以迅速轉移。從稅收的角度看，傳統(tǒng)的現(xiàn)金逃稅是有限的，因為現(xiàn)金交易數(shù)額不可能巨大，然而在EM申由于交易金額巨大，且隱秘、迅速、不易被追蹤和監(jiān)督，因此逃稅的可能性空前增加。

3、電子商務中的交易人員具有隱匿性。由于缺少對互聯(lián)網(wǎng)使用者的有效控制，互聯(lián)網(wǎng)的使用者具有隱匿性、流動，性，通過互聯(lián)網(wǎng)進行交易的雙方，可以隱匿姓名、隱匿居住地；企業(yè)只要擁有一臺電腦、一個調制解調器、一部電話就可以輕而易舉地改變經營地點，因而對使用者交易活動的地點也難于確定。

4、電子商務中的交易場所是虛擬市場。電子商務是一個通過虛擬手段縮小傳統(tǒng)市場的時間和空間界限的場所。互聯(lián)網(wǎng)上的商店不是一個實體的市場，而是一個虛擬市場。網(wǎng)上的任何一種產品都是觸摸不到的。在這樣的市場中，看不到傳統(tǒng)概念中的商場、店面、銷售人員，就連涉及商品交易的手續(xù)，包括合同、單證甚至資金等，都以虛擬方式出現(xiàn)。

5、電子商務中的交易信息載體是數(shù)字化是無形的。能在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)男畔⒋蠖际嵌M制的或數(shù)字化的信息，這些信息在傳輸時一般都已被壓縮。所以除非將信息下載，并進行轉換，否則很難了解所傳輸?shù)膬热?。電子支付體系的采用，使貨幣、賬簿也變得電子化、無形化，加大了對交易內容和性質的辨別難度。加上加密技術的發(fā)展和廣泛應用，只有具有私人密鑰才能破解信息。

反電子商務中的交易商品來源具有模糊性?；ヂ?lián)網(wǎng)上大多數(shù)站點都設有鏡像站點，鏡像站點通常是位于其他國家的計算機，其中存貯著與原始站點完全相同的信息。采用鏡像的目的是避免互聯(lián)網(wǎng)上"交通阻塞"，使互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問與之物理位置相對較近的計算機，從而加速信息的交互過程。為此，對網(wǎng)絡貿易的消費者而言，他并不知道是哪個國家的計算機為他提供了產品或服務。當然對消費者而言，只要獲得所需的產品和服務，它們的來源情況如何是無關緊要的。然而這一特性卻加大了稅務當局的工作難度。

二、電子商務對稅務稽查帶來的影響

(一)積極影響

1、有利于稅務稽查實現(xiàn)由"有限稽查"向"全面稽查"轉換。目前，稅務稽查是根據(jù)納稅申報表，發(fā)票領、用、存情況，各種財務賬簿和報表等信息，來確認稽查對象并實施稽查的。企業(yè)提供的涉稅信息的充分性和可靠性非常有限。實行電子商務后，可以通過互聯(lián)網(wǎng)獲取該企業(yè)所屬行業(yè)信息、貨物交易情況、銀行支付情況、發(fā)票稽核情況及其關聯(lián)企業(yè)情況等，促進稽查約有效實施。同時，稽查人員可隨時獲取法律、法規(guī)、條例等信息，甚至可以網(wǎng)上取證。

2、電子商務推動稅務稽查的方法和手段走向現(xiàn)代化。稅務機關與銀行聯(lián)網(wǎng)，通過"網(wǎng)上銀行"、"電子貨幣"、"電子支票"來收繳查補稅款，加快了稅款人庫時間。傳統(tǒng)的查賬將被"網(wǎng)上稽查"所代替，通過稅務機關與電子商務認證中心、網(wǎng)上銀行、海關、工商、外T管理局、法院、公安等部門的聯(lián)網(wǎng)，共同建立專門的電腦稅務稽查與監(jiān)控網(wǎng)絡，研制具有網(wǎng)上追蹤統(tǒng)計功能的網(wǎng)上稽查軟件，查處電子商務中稅收違法案件，從而加強了依法治稅的手段和力度。

3、有效降低稽查成本，促進了稅務稽查部門的廉政建設。電子商務促進了對納稅人實行電腦化、網(wǎng)絡化管理，稽查機關可以要求納稅人以電子郵件形式，把電子賬冊、電子票據(jù)等信息發(fā)送到稽查部門，實行網(wǎng)上稽查，避免了目前繁瑣的實地稽查和調賬稽查，避免了與納稅人接觸，更加符合稅收的簡便和最小征收費原則，也促進了廉政建設。

(二)不利影響

稅務機關要進行有效的征管稽查，必須掌握大量有關納稅人應稅事實的準確信息，以作為稅務機關判斷納稅人申報數(shù)據(jù)準確性的依據(jù)。為此;各國稅法普遍規(guī)定納稅人必須如實記賬并保存賬簿、記賬憑證以及其他與納稅有關的資料若干年，以便稅務機關實施以賬證追蹤審計為主要形式的檢查，從法律上奠定了稅收征管的基礎。

1、在互聯(lián)網(wǎng)這個獨特的環(huán)境申，由于訂購、支付甚至數(shù)字化產品的交付都可通過網(wǎng)上進行，使得無紙化程度越來越高，訂單、買賣雙方的合同、作為銷售憑證的各種票據(jù)都以電子形式存在，且電子憑證又可被輕易地修改而不留任何線索、痕跡，導致傳統(tǒng)的憑證追蹤審計失去基礎。

2、互聯(lián)網(wǎng)貿易的發(fā)展刺激了電子支付系統(tǒng)的完善，聯(lián)機銀行與數(shù)字現(xiàn)金的出現(xiàn)，便跨國交易的成本降至與國內成本相當?shù)乃?，一些資深銀行紛紛在網(wǎng)上開通"聯(lián)機銀行"業(yè)務，開設在國際避稅地。國際避稅地也稱國際避稅港，源自英文TaxHaven，含義是"稅務天堂"、"避稅樂園"。一般來說，國際避稅地就是一國政府或一個地區(qū)，為了吸引外國資本流人和引進外國先進技術，對外國人在本國或本地區(qū)投資開設的企業(yè)不征稅，或者只征收遠低于其他國家稅率的稅，從而向外國投資者提供不承擔或少承擔國際稅負的特殊有利場所。"聯(lián)機銀行"更是成為稅收籌劃者獲取"稅收保護"的工具。目前國內銀行一直是稅務機關的重要信息源，即使稅務當局不對納稅人的銀行賬號進行經常性的檢查，潛在的逃稅者也會意識到面臨的風險。如果信息源為境外等地的銀行;則稅務當局就很難對支付方的交易進行監(jiān)控，從而也喪失了對逃稅者的一種重要威懾手段。

3、數(shù)字現(xiàn)金的使用也應引起重視。從傳統(tǒng)方式看，現(xiàn)金貨幣在逃稅中發(fā)揮了重要作用。數(shù)字現(xiàn)金不但具有現(xiàn)金貨幣的特點，且可以隨時隨地通過網(wǎng)絡進行轉賬結算，避免了存儲、運送大量現(xiàn)金的麻煩，加上數(shù)字現(xiàn)金的使用者可采用匿名方式，難以追蹤，較之現(xiàn)制。

4、隨著計算機加密技術的成熟，納稅人可以使用加密、授權等多種保護方式掩藏交易信息，稅務機關既要嚴格執(zhí)行法律對納稅人的知識產權和隱私權的保護規(guī)定，又要廣泛搜集納稅人的交易資料，管理工作的難度越來越大。美國政府要求執(zhí)法官員擁有進人每一臺計算機的"鑰匙"，但即便如此也無濟于事。因隨著加密技術的發(fā)展和廣泛應用，只有具有企業(yè)的"私人鑰匙"才能破解其交易信息，但如果責令企業(yè)交出"鑰匙"，又將與法律規(guī)定的隱私權保護相悸。如何對網(wǎng)上交易進行監(jiān)管以確保稅收收入及時、足額人庫是網(wǎng)上征稅的又一難題。

三、稅務稽查如何面對電子商務的挑戰(zhàn)

(一)完善稅務登記制度

實行電子商務后，企業(yè)的形態(tài)發(fā)生了很大變化，出現(xiàn)了虛擬企業(yè)(網(wǎng)上企業(yè))。因此，必須建立專門的電子商務稅務登記制度，要求所有上網(wǎng)單位向稅務機關申報網(wǎng)址、電子郵箱號碼等上網(wǎng)資料，公司的稅務登記號碼必須展示在其網(wǎng)站上。實施稅務稽查時，稽查人員可以通過查詢企業(yè)網(wǎng)站，來獲取企業(yè)的信息是否與申報信息一致，以便及時對企業(yè)實行監(jiān)控。

(二)建立完善稅務稽查電子系統(tǒng)

基于稅務系統(tǒng)的四級廣域網(wǎng)，實施辦公自動化與征管信息系統(tǒng)、稅務稽查系統(tǒng)、"大面額增值稅專用發(fā)票防偽稽核系統(tǒng)"、"出口退稅用專用稅票認證系統(tǒng)"、"丟失被盜增值稅專用發(fā)票報警系統(tǒng)"、電子郵件等系統(tǒng)的系統(tǒng)集成，實現(xiàn)跨部門、跨地區(qū)之間涉稅信息的快速傳遞、發(fā)票函件調查和相互協(xié)調。

(三)在當前的電子商務發(fā)展狀況下，必須緊緊圍繞銀行資金結算這一關鍵環(huán)節(jié)展開稅務稽查．目前，通過網(wǎng)上銀行，大額、實時、跨國資金結算還未實現(xiàn)，電子貨幣還未推行(即便實行電子貨幣也需要一個將初始金額裝人系統(tǒng)的金融中間人)，電子商務法律不健全，電子票據(jù)的法律效力還未確立。因此，付款手段不可能發(fā)生根本變化。從最近查處的兒起網(wǎng)上偷逃稅案件來看，都是從銀行賬戶資金往來情況這一關鍵環(huán)節(jié)著手的。

(四)在實際稽查工作中，必須充分利用好新《合同法》這個強有力的武器，以前的法律，一般只承認看得見、摸得著的形式存在的合同。在電子商務時代，"書面合同"還包括看得見卻摸不著的"電子郵件"。1999年10月1日開始生效的《中華人民共和國合同法》況順應時展要求，正視電子數(shù)據(jù)交換對《合同法》和《訴訟法》的影響，第一次明確了自然人作為合同當事人的法律地位。電子數(shù)據(jù)交換和電子郵件也是合同的書面形式。這就為互聯(lián)網(wǎng)經濟的發(fā)展鋪平了道路，它的影響是劃時代的。在總共428條的新《合同法》中，有兩個條文對電子商務有重大影響：《合同法》中，對電子商務影響最重要的是第二條：本法所稱合同是平等主體的自然人、法人、其他組織之間設立、變更、終止民事權利義務關系的協(xié)議。這條規(guī)定，第一次確立了自然人作為合同當事人的法律地位。在享有權利的同時，自然人和法人要承擔相同的義務。因為新的《合同法》引人了"要約"與"承諾"的概念。當一個人在網(wǎng)站上一個商品的價格服務時(要約)，如果另一個人選擇確定購買(承諾)，那么在法律上就成為正式的合同關系?！逗贤ā分辛硪粋€對電子商務有重大影響的條款是第十一條。該條款對合同"書面形式"的解釋為：書面形式是指合同書、信件和數(shù)據(jù)電文(包括電報、電傳、電子數(shù)據(jù)交換和電子郵件)等可以有形地表現(xiàn)所載內容的形式。這項條款奠定了新《合同法》在網(wǎng)絡時代的"比特法律"地位，網(wǎng)絡在國內經濟生活中的地位得以確立。

(五)加大稅務稽查人員的計算機知識和操作方面的培訓力度，尤其是要提高稽查人員通過操作財務軟件來查看企業(yè)各種財務報表的水平。同時，實行財務軟件備案制度，企業(yè)開始使用財務軟件時，必須向當?shù)氐亩悇諜C關提供財務軟件的名稱、版本號、超級用戶名和密碼等信息，經稅務機關批準后才能使用。目前，金蝶、用友等財務軟件開發(fā)商已經開發(fā)了基于電子商務的網(wǎng)絡財務軟件。網(wǎng)絡財務是電子商務的重要組成部分，它基于悶絡計算技術，將幫助企業(yè)實現(xiàn)財務與業(yè)務協(xié)同，遠程報表，報賬，查賬，審計等遠程處理，業(yè)務中動態(tài)會計核算與在線財務管理，實現(xiàn)集團型企業(yè)對分支機構的集中式財務管理，支持電子單據(jù)與電子貨幣，改變財務信息的獲取與利用方式，財務數(shù)據(jù)將從傳統(tǒng)的紙質頁面數(shù)據(jù)、初步電算化的磁盤數(shù)據(jù)發(fā)展到網(wǎng)頁數(shù)據(jù)。

(六)加快立法，尤其需要修改《會計法》，確認電子賬冊和電子票據(jù)的法律效力．另一方面，還要考慮電子商務環(huán)境下，如何解決增值稅專用發(fā)票電子化后帶來的網(wǎng)上認證和法律效力等問題。從長遠來看，必須制定相關的稅收法規(guī)，明確網(wǎng)絡交易的性質、計稅依據(jù)、征稅對象等。在保證鼓勵新技術發(fā)展的同時，防止稅收流失。

篇7

填表日期：2021年 3 月 8 日

年級專業(yè)：17 機制一班

學生姓名：單國

學號：1710818113

指導教師：袁絡

畢業(yè)設計（論文）題目：機械式波浪能發(fā)電裝置

研究目標與內容（包括基本內容、方案論證、設計思路等）

本課題來源于教師自主命題，把具有破壞性海浪轉化為有用的能源具有非常重要的意義。傳統(tǒng)的波浪能發(fā)電裝置體積大，發(fā)電量較大，但價格昂貴，工作環(huán)境惡劣，維修成本高。波浪能已經成為一種非常有前景的可再生能源。針對上述問題，本課題需要設計一種新的小功率的擺式波浪能發(fā)電裝置，通過某種傳動機構實現(xiàn)波浪能從往復運動到單向旋轉運動的傳遞來驅動發(fā)電機發(fā)電的方式，為航標燈和其他海上設施供電。

具體的工作有：(1)波浪能發(fā)電裝置的總體方案設計，選用擺式機構作為能量捕獲

機構。(2) 采用齒輪棘輪等傳動零件的機械式波浪能收集裝置的結構設計。運用

SolidWorks 和 AutoCAD 軟件繪制裝置的零件圖和裝配圖,建立三維數(shù)字化模型,結合

ANSYS 軟件對裝置的主要受力零部件進行了有限元強度分析。

畢業(yè)論文

（設計） 工 作 安 排 計劃

2021 年 1 月 15 日前完成文獻檢閱、市場調研，了解國內外發(fā)展和技術現(xiàn)狀，提出初步總體技術方案，討論并確定技術路線；

2021 年 3 月 10 日前完成開題報告、文獻綜述的撰寫以及外文翻譯；

2021 年 4 月 30 日前完成結構裝配圖，相關零部件圖的設計與繪制以及相關的畢業(yè)設計論文的撰寫；

2021 年 3 月 1 日至 2020 年 4 月 30 日完成畢業(yè)實習及畢業(yè)實習報告的撰寫；

2021 年 5 月 4 日前完成畢業(yè)設計（論文）檢測。

學生簽字：指導教師簽字：

2021年 3 月 8 日2021 年 3 月 9 日

學院審核意見

篇8

關鍵詞： 本科畢業(yè)論文 質量 管理 誤區(qū)

畢業(yè)論文是本科教育過程中的一個重要環(huán)節(jié)，對某些專業(yè)或方向來說，是整個實踐教學的最主要環(huán)節(jié)，其質量對本科教學質量起著至關重要的作用。但是，當前畢業(yè)論文的實際運行情況并不理想，并呈現(xiàn)出質量逐年下降的趨勢，泡沫化日益嚴重的情況，甚至出現(xiàn)了本科畢業(yè)論文存廢的爭論。畢業(yè)論文的整體質量下降，是伴隨著我國高等教育的普及和擴張而出現(xiàn)的，在這種情況下，我們非常有必要對畢業(yè)論文的實質、發(fā)展變遷和目前畢業(yè)論文質量下降的原因做深入的思考和分析，才能對畢業(yè)論文是否保留、如何提高質量等做出正確的選擇。

1.本科畢業(yè)論文工作存在的誤區(qū)

1.1對本科畢業(yè)論文作用的認識誤區(qū)。

1.1.1將畢業(yè)論文和研究生學位論文混淆。本科畢業(yè)論文與研究生的學位論文有著本質的區(qū)別。雖然社會上也出現(xiàn)了一種趨勢，不要求研究生畢業(yè)，但那指的是期刊論文，對于學位論文來說，是研究生獲得學位不可或缺的一個部分?？梢哉f，研究生從一入學開始，就是圍繞著課題，也就是最后的學位論文而開展工作的，研究生的學位論文是評價研究生學術能力最主要的工具。顯然，本科畢業(yè)論文無法也不應該承擔這樣的任務。本科畢業(yè)論文是當學生完成基礎和專業(yè)的基本學習任務后，一次總的檢驗和實踐，通過畢業(yè)論文活動，學生能夠初步嘗試在準獨立狀態(tài)下進行一項系統(tǒng)性較強的工作。這個過程能夠鍛煉學生，對于培養(yǎng)學生獨立分析問題、解決問題能力都具有重要意義。本科畢業(yè)論文帶有某種總結性的意味，更是培養(yǎng)學生創(chuàng)新精神和實踐能力的延續(xù)，是整個教學體系中的重要環(huán)節(jié)。

1.1.2對于畢業(yè)論文的不適當拔高和貶低都是不合適的。畢業(yè)論文是整個教學體系中的重要支柱之一，一種錯誤認識在于將畢業(yè)論文孤立看待，認為與其難以實際操作，不如直接取消。這樣的做法對教學體系的破壞是非常嚴重的，會導致高等教育階段不完全，對學生質量也造成了很大的損害。如果找不到可以有效替代畢業(yè)論文的途徑或方式，簡單粗暴地取消畢業(yè)論文階段無疑是不合適的。另一種值得注意，但是很少反思的現(xiàn)象是對畢業(yè)論文工作的不適當拔高，近年來，越來越多的高校開始將本科生發(fā)表高水平學術論文作為教學成果來宣傳，尤其是畢業(yè)論文階段，一些高校將重心轉移到有更多學生發(fā)表SCI、EI論文上。這其實是一種非常危險的信號，畢業(yè)論文正在逐漸脫離其教學功能的本質而被異化。究其原因，主要是高校在管理過程中，將對創(chuàng)新的適用范圍不恰當擴大導致的。我們不懷疑有少量學生在本科階段可以做出一些創(chuàng)造性的成果，但這不是本科教育階段所必需和應有的責任。這種不恰當?shù)闹赶?，會導致畢業(yè)論文的整體泡沫化日益嚴重，學生畢業(yè)論文的獨立性逐漸降低，有些甚至直接把教師的成果轉移到學生身上。這種趨勢在實質上不僅弱化了畢業(yè)論文在教學體系中的地位，更容易在今后造成如學術不端之類負面教育等更加嚴重的后果。

1.2畢業(yè)論文管理上的誤區(qū)。

由于本科生畢業(yè)論文質量的下滑，一些學者將矛頭對準了教學管理部門，認為其對畢業(yè)論文的管理松懈，規(guī)范性不足。本科水平評估對畢業(yè)論文的規(guī)范性提出了非常高的要求。我認為，目前高校畢業(yè)論文階段的管理工作不是松懈，而是嚴苛，嚴重背離了教學管理的科學規(guī)律。比如一些高校開始簡單套用研究生學位論文的管理辦法來管理本科畢業(yè)論文，雖然對于一些條件較好的高校可能會得到一定的效果，但對于廣大的地方院校來說，并不具備實際上的操作性。成本問題和培養(yǎng)規(guī)格差別注定了這種盲目管理最終的結果必然是少數(shù)人受益，而大多數(shù)學生并沒有得到實質性的益處。

在管理上形式主義嚴重，導致著力點偏差。主要體現(xiàn)在對過程的要求繁瑣而不切實際，過于注重格式和文本要求而忽略了實質內容。一些高校制訂的畢業(yè)論文寫作規(guī)范，從字體、字號、體例編排等諸多方面進行了嚴格限制，并且作為論文評價的重要指標。這種做法，從其用意上來說，當然是希望畢業(yè)論文過程更加規(guī)范，同時方便管理部門管理和評價，能在上級的檢查中獲得更高的評價。但實際效果上，學生和指導教師在和畢業(yè)論文實際水平并無太大關系的這些環(huán)節(jié)上花費了大量的時間和精力，使本來就非常緊張的畢業(yè)論文工作更加難以有效完成。

在管理過程中對一些規(guī)定的理解僵化，從而使管理行為背離教學規(guī)律。比如為了切實發(fā)揮畢業(yè)論文對學生的鍛煉作用，教育管理部門要求實現(xiàn)一人一題。對于完成過程預見性較為清晰的情況，多人同題的現(xiàn)象當然會引起雷同和相互抄襲。但是，畢業(yè)論文的本質是學生利用所學的知識，在指導教師的指導下，獨立解決一個較為系統(tǒng)性的問題。即使是同樣的題目，如果題目設計相對開放，不同的學生實現(xiàn)的途徑也會差別很大，并不違背獨立性的原則。同時一些高校管理部門不允許多個學生合力完成一個論文，這也是值得商榷的，對于高度強調協(xié)作能力的現(xiàn)代社會，多人合作完成某項工作應該是值得鼓勵的做法。但是高校管理部門對一人一題采用題目不得完全一致這種簡單的一刀切規(guī)定，不僅造成了選題的困難，而且在實際工作中造成了新的困境：一些老師指導學生的題目，只是個別詞語的區(qū)別，實現(xiàn)方法和途徑幾乎毫無區(qū)別，卻符合了管理部門的規(guī)定，這對學生的損害是很大的。

1.3就業(yè)壓力與畢業(yè)論文質量的沖突。

畢業(yè)論文質量下滑和高校的高速發(fā)展是同步進行的，許多人對這種現(xiàn)象不理解，但其內在其實有著深層次的原因。大學擴招以后，大學獲得了更大的發(fā)展空間。本來使得高校可以有更大的財力投入教學，但是，由于擴招后學生的就業(yè)成為頭等大事，高校的實際生存壓力越來越大。由于一般教育管理部門統(tǒng)計12月底的初次就業(yè)率，并作為衡量高校教學效果的重要指標。這就導致不僅學生在第四學年一開始就面臨著就業(yè)壓力，學校本身也面臨著來自上級的巨大壓力。畢業(yè)論文的時間與找工作的時間發(fā)生了沖突，為了就業(yè)率，畢業(yè)論文不得不為之讓路。我們不得不承認，就實際情況來講，畢業(yè)論文和就業(yè)率相比較，對高校的生存緊迫性當然要低，這種時間的錯位沖突直接導致畢業(yè)論文被弱化的尷尬。

2.提高本科畢業(yè)論文質量的措施

針對以上提出的三類基本問題，我們需要有針對性地采取措施，才能逐步改善畢業(yè)論文目前的尷尬處境。

2.1充分認清畢業(yè)論文的本質，使其回歸應有的教學職能。

畢業(yè)論文是教學工作的重要環(huán)節(jié)，并不是一個完全獨立的部分，是一個訓練和培養(yǎng)過程，是學生一個準獨立的實踐過程。畢業(yè)論文是教學屬性的，教學體系設計者需要通過畢業(yè)論文的環(huán)節(jié)，發(fā)現(xiàn)教學體系中存在的問題和不足加以系統(tǒng)性的改進；學生需要通過這個環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)知識體系中的不足加以鞏固，并發(fā)現(xiàn)自身的優(yōu)勢和劣勢，以便今后選擇適合自己的方向。高等教育的任務是要培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的人才，如果學生沒有創(chuàng)新精神，教育無疑就是失敗的。但是創(chuàng)新能力，則受限于學校條件、學生條件等諸多因素，不僅在大學期間需要培養(yǎng)，更重要的是在今后的實際工作中要繼續(xù)培養(yǎng)。而本科學生在校期間獲得創(chuàng)新成果則不應該成為本科教育所考慮的重點內容，雖然我們樂見少數(shù)學生在校園內就做出矚目的成績，但為了獲得少量成果而損害大多數(shù)學生正常教學秩序是得不償失的。

2.2遵循教學規(guī)律，進行科學的管理。

畢業(yè)論文是教學過程的一個部分,有其作為教學過程的共性，但也有自身的特點。據(jù)調查發(fā)現(xiàn)，低年級的學生對畢業(yè)論文的期望值很高，但到了畢業(yè)論文階段，由于管理的繁瑣、時間的沖突和指導的缺失，畢業(yè)論文很大程度上成為了一種負擔。管理部門應該盡量擺脫指導者的角色，做好服務功能，讓指導老師和學生能將主要的精力投入到問題的發(fā)現(xiàn)和解決上?？傮w來說，就是畢業(yè)論文的管理宜寬不宜嚴，宜粗不宜細，宜簡不宜繁。管理者應該把主要精力放在為畢業(yè)論文提供必要的平臺，比如建立網(wǎng)絡平臺，方便師生的交流，同時將繁瑣的過程簡潔化，使學生和教師可以將主要精力放在畢業(yè)論文的實質性內容。

2.3進一步解放思想，進行教育改革。

教學質量下滑和高校快速發(fā)展并行的情況，其根本原因在于高一級管理部門的投入指向和教育發(fā)展規(guī)律不一致，在這種情況沒有得到有效改善以前，希望高校自動將主要精力投入教學工作是無法實現(xiàn)的，這就需要進一步解放思想，更加深入地進行教育改革。對于高校本身來說，應該深刻認識到隨著高等教育的不斷普及和社會大眾的認識的提高，高校的學生培養(yǎng)質量會在高校的社會聲譽和生存中占據(jù)越來越重要的位置，而教學質量的提升甚至保持都不是短期的工程。從學校發(fā)展的長期來看，重視包括畢業(yè)論文工作在內的教學工作，對學校的長期健康發(fā)展具有至關重要的作用。同時，高校管理者也應該更加積極地思考畢業(yè)論文科學評價的標準問題，只有制定簡單、清晰、科學、可行的標準，才能將畢業(yè)論文的管理工作帶入正軌。

3.結語

畢業(yè)論文工作是學生結束本科階段學習，踏入社會之前的一次總演習，它的重要性是其他教學環(huán)節(jié)所無法替代的，我們不應該因為其發(fā)生了問題就簡單地取消了之，而應當采用更加開放和積極的態(tài)度，分析導致畢業(yè)論文發(fā)生變化的社會經濟變遷等深層次原因，從而找到合適的解決途徑，讓高等教育能夠完整、高效地提供給學生，使學生通過畢業(yè)論文的洗禮，在真正獨立應對紛繁復雜的實際工作問題時，能多一份從容，多一點懷疑精神，多一點創(chuàng)新的動力，從而做出更多的成績。

參考文獻：

［1］時偉.大學本科畢業(yè)論文的棄與存.中國高等教育，2010，(7)：45-47.

［2］廖元秀，周生明.本科生畢業(yè)論文改革探索.高教論壇，2010，(11)：69-71.

篇9

一、測量控制點的布局

以下圖為例，測量控制點的布局主要注意以下三個方面：

1、本工程總占地面積約3.36萬平方米，工程基坑南北寬126m，東西長238m，基坑深度11.650m，承臺和集水坑、電梯井位置開挖深度在12.35～16.10m。整個工程共5座塔樓及裙樓。

2、本工程甲方給定的水準點位于南海路與宏達街交叉口，高程4.162米。在發(fā)達街上給定兩個基準點，詳見附圖1。

3、根據(jù)實際情況，本工程引測水準點6個，基準點16個。

二、測量控制點的保護

1、甲方給定的基準點附近，禁止堆放材料，并派專人看管，定期對基準點進行復核。

2、引測的控制樁必須用混凝土保護，需要時用鋼管進行圍護，并用紅油漆作好測量標記。

3、嚴禁在甲方給定的基準點附近加工、倒運鋼筋及進行其他施工活動，防止磕碰、刮、擦破壞基準點。

篇10

一、設計題目 用PLC對機械手搬物控制的電氣控制設計

二、設計的目的

11）掌握機械手動作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。

3）掌握PLC選擇與應用。

三、設計要求

兩條傳送帶分別由電動機驅動，機械手有液壓缸驅動上下左右旋轉兩個方向運動，液壓系統(tǒng)是1000W電機。設計要求

1）機械手由原位下降抓物上升右轉下降放物上升左旋原位結束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。

四、完成的任務

要求說明詳細，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標準，線條均勻。

（1）設計與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設計說明書（8000以上）

1）設計題目

2）控制原理說明設計方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計算

4）元件明細表

5）設計總結及改進意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術 機械工業(yè)出版社 主編 方承遠

工廠電氣控制設備 機械工業(yè)出版社 主編 許廖

機床電氣控制技術 機械工業(yè)出版社 主編 王炳實

可編程序控制器的應用技術 機械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設計 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強、程序設計簡單及便于安裝調試等優(yōu)點，它在工業(yè)控制的各個領域發(fā)揮著越來越重要的作用。社會對可編程序控制器技術人員的需長也越來越迫切。

可編程控制器的機型較多，但其基本結構和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設計書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎知識、基本結構、指令系統(tǒng)、程序設計、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應用等知識。本設計書結合了大量的圖形，使設計一目了然。并給出了程序調試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細注釋及助記符語言等。

本設計書參考了眾多可編程序控制器教學用書，結合自己所掌握的知識，并由指導教師田林紅老師的指導下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導幫助。

由于本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術的發(fā)展狀況.............................（3）

二、PLC的基本結構和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結構...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點及基本功能.......................（）

1、PLC的特點.......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應用領域和發(fā)展趨勢...........................（3）

五、PLC應用中應注意的若干問題.........................（4）

六、機械手移動工件的控制系統(tǒng)

1、機械手移動工件控制系統(tǒng)的基本機構................（5）

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構成....................................（6）

七、梯形圖設計.........................................（6）

1、梯形圖的整體設計................................（6）

2、各部分梯形圖的設計..............................（8）

3、機械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件之一。機械手的機械結構采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機械器件組成；電氣方面有步進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術，位置控制技術、氣動技術、檢測技術等，是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅動橫軸、豎軸步進電機驅動器，控制機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關將位置信傳給PLC主機；直流電機拖動手爪和底盤旋轉，位置信號由旋轉碼盤和接近開關反饋給PLC主機；電磁閥控制氣開閥的開關來控制機械手手爪的張合，從而實現(xiàn)機械手精確運動的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數(shù)。

關鍵字：

可編程控制器PLC；

機械手；

脈沖；

步進電機驅動器；

步進電機；

直流電機；

傳感器；

限位開關；

電磁閥。

一、電氣控制技術的發(fā)展狀況

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實現(xiàn)各種生產工藝過程的要求,驅動生產機械的工作機構運動的電器機械裝置稱為電力動。在電力拖動中，電動機是生產機械的原動力。必須根據(jù)生產工藝的要求，通過各種控制電器，自動實現(xiàn)其啟動、制動、反轉及調速等控制，從而產生了電氣自動控制技術。

20世紀20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動機的運行，這種制動系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結構簡單、價格低廉、維護方便，因此被廣泛應用于各類機床和機械設備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實現(xiàn)生產過程自動化，而且還可以實現(xiàn)集中控制。目前，我國的大部分機床和其他機械設備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產工藝時需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點元件控制，動作頻率低，觸點易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機—電動機控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進行自動控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調速系統(tǒng)和交流調速系統(tǒng)不僅調速性能大為改善，而且減少了機電設備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機—電動機系統(tǒng)。

在實際生產中，由于大量存在一些由開關量控制的簡單程序控制過程,而實際生產工藝和流程又是經常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產需要方便的改變控制程序,而又比電子計算機結構簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術的發(fā)展和應用,上述控制技術也發(fā)生了根本變化,在20世紀70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來實現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣,摒棄了微機常用的計算機程序語言的表達形式,獨具風格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構,使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學,更容易調試和查錯.它已經取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應用于大規(guī)模的生產過程控制中,具有通用性強、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護方便等優(yōu)點,故目前世界各國已將它作為一種標準化通用設備普遍應用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術是隨著科學的不斷發(fā)展、生產工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動控制到自動控制；在控制功能上，它是從簡單到復雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結構和工作原理

1、 PLC的基本結構

PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。根據(jù)結構形式的不同，PLC的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。

1）.整體式結構的PLC

整體式結構的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結構的PLC

模塊式結構的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應的模塊，應用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當于PLC的“大腦”。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預制在系統(tǒng)存儲器內部的系統(tǒng)程序完成各項任務。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲器、檢驗用戶程序、從存儲器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進行PLC內部故障的診斷等。

（2）、存儲器

根據(jù)存儲器存儲內容的不同，我們把存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。

系統(tǒng)程序存儲器：用來存放系統(tǒng)軟件的存儲器。系統(tǒng)程序相當于計算機操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內容。

用戶程序存儲器：用來存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲器：用以存放PLC運行中的各種數(shù)據(jù)的存儲器。因為運行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時外部設備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場設備向PLC提供的開頭量信號，經過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經處理后來控制 外部設備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個通信端口。通過這個通信端口PLC可以直接和編程器或上位機相連。

（6）編程器

幾乎每個PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況。在出現(xiàn)故障時，通過編程器可以很方便的找出錯誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠程I/O模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調解模塊等。隨著PLC的進一步發(fā)展，特殊功能單元的應用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點立即動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只是該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個階段才能完成控制過程。

PLC采用循環(huán)掃描技術可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。

1)、輸入階段

在這個階段中，PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應的輸入存儲單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算結果，并將這些結果存入相應的輸出存儲單元。這一階段執(zhí)行完后，進入輸出階段。在這個程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個階段中，PLC將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設備傳送輸出信號，開始控制外部設備。

三、 PLC的特點及基本功能

1、PLC的特點

1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場技術人員的技能和習慣，經常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點，即便未掌握專門計算機的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場技術人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設計的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時間可達到4-5萬小時，遠遠超過以往電器控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機型的功能也能方便地相互轉換。

4）、功能強，PLC運用了計算機、電子技術和集成工藝的最新技術，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強的信息處理能力，可進行邏輯、定時，計數(shù)和步進等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設計和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導體集成電路，其體積小，重量輕，結構緊湊，功耗低，是機電技術的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護方便，修改程序和監(jiān)視運行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運算功能，它設置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時控制 PLC具有定時控制功能。它為用戶提供了若干個定時器并設置了定時指令。定時值可由用戶在編程時設定，并能在運行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計數(shù)控制 PLC還具有計數(shù)功能。它為用戶提供了若干個計數(shù)器并設置了計數(shù)指令，計數(shù)值可由用戶在編程時設定，并可在運行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進控制 PLC能完成步進控制功能。步進控制是指在完成一道工序以后，再進行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，或者直接有步進指令，可用于步進控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉換（A/D）和“數(shù)?！保―/A），功能，能完成對模擬量的控制與調節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運算指令，如兩個數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運算，進行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術，可以進行遠程I/O控制，多臺PLC之間可以進行同位鏈接，計算機作為上機可對其命令并返回執(zhí)行結果，這種采用一臺計算機，多臺PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡可完成圈套規(guī)模的復雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關部分的運行狀態(tài)，可以調整定時或計數(shù)設定值，因而高度、使用和維護都很方便。

四、PLC的應用領域和發(fā)展趨勢

目前，PLC在國內已得到了廣泛的應用。利用PLC最基本的邏輯運算、定時、記數(shù)等功能進行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機床、印刷機、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過程控制。

隨著計算機控制技術的發(fā)展，國外近幾年興起自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機之間連成網(wǎng)絡，通過光纜傳遞信息，構成大型的多級分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全世界PLC生產廠家約200多家，生產300多個品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領域都得到了廣泛的應用。隨著微處理器技術的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術和產品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠實現(xiàn)的功能越來越多。

2、強大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，人們已經不再滿足對幾個設備、幾條生產線的PLC控制，而是要求實現(xiàn)對全工廠的自動化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡功能成為PLC的發(fā)展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進行PLC與PLC、PLC與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級功能（復雜運算、報表生成和打印等功能）時存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。

五、 PLC應用中應注意的若干問題

本節(jié)主要介紹PLC在應用過程中經常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。

1、PLC輸入信號抖動的消除

在實際應用中，有些開關輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會出現(xiàn)時通時斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成誤動作，沒什么影響。但在PLC應用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動作時間短得多，抖動信號很可能被PLC檢測到，造成錯誤的結果。所以，必須對這些“抖動”進行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設備采用兩線式傳感器（如接近開關、光電開關等）時它們的漏電電流較大，可能會出現(xiàn)錯誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號的處理

如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應大于10千歐姆，導通電阻應小于800歐姆。

六、機械手移動工件的控制系統(tǒng)

1、機械手移動工件的基本機構

機械手是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。應用PLC控制機械手實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動生產效率。

如圖 [1] 所示，是一臺工件傳送機械手的動作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動作由雙線圈的兩位式電磁閥驅動氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動作由只有一個線圈的兩位式電磁閥驅動的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔心停電時的工件跌落，可選用通電時松開、斷電時夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程

機械手的全部動作由氣官缸驅動，而氣缸又有相應的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當下降電磁閥通電時，機械手下降；下降電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有當上升電磁閥通電時，機械手才上升；當上升電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松/夾緊由一個單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當該線圈通電時，機械手夾緊；當該線圈斷電時，機械手放松。

當機械手右移到位并準備下降時，為了確保安全，必須右工作臺無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應自動停止下降，用光電開關進行無工件檢測。

機械手的動作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點開始，按下起動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通加緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則光電開關接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手由原位下降抓物上升右轉下降放物上升左旋原位結束。經過八步動作完成了一個周期的動作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。

手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一步運動單獨進行控制。例如，當選擇上/下運動時，按下啟動按鈕，機械手下降；按下停止按鈕，機械手上升。當選擇左/右運動時，按下啟動按鈕，機械手右移。當選擇夾緊/放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。

自動操作方式又分為步進、單周期和連續(xù)操作方式。

步進操作：每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。

單周期操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手自動完成一個周期的動作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機械手停在該工序上，再按下啟動按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手將繼續(xù)完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。

4、控制系統(tǒng)構成

（1）控制系統(tǒng)圖

機械手移動工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機械手控制系統(tǒng)共使用了14個輸入量，6個輸出量。

七、梯形圖設計

機械手的控制屬于順序控制，采用步進指令，根據(jù)說明機器工作狀態(tài)轉換的圖形，進行程序設計。

1.梯形圖的整體設計

根據(jù)機械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時，應執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動”方式時，應執(zhí)行“自動程序”，故梯形圖的總體構成應如圖 [6] 所示。其中，自動程序要在啟動按鈕按下時才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設計

1）通用部分梯形圖設計

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動方式下被置位、復位。當方式選擇開關處于“返回原位”（X501接通）時，按下返回原位按鈕（X505）時被置位；在“單步操作”（X500接通）時，S600復位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動動作復位操作，即在方式選擇開關位于“單步操作”或“返回原位”時，中間狀態(tài)器同步復位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉換啟動：

若機械手工作在自動工作方式下，當初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進行轉換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時，轉換啟動繼電器M575一直保持到停機按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機器是否處于原位。當M575和M100都接通時，從初始狀態(tài)器開始進行轉換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進指令控制狀態(tài)器轉換時，狀態(tài)器的自動轉換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時，M574應被激勵并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當按下啟動按鈕時，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應復位，即重新允許轉換。

圖 [9]

在“步進”工作方式時，M574應始終工作，此時，禁止任何狀態(tài)轉換。但每按下一次啟動按鈕時，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉換一步。

在“手動”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進行狀態(tài)轉換。在手動方式解除之后，按下啟動按鈕，則狀態(tài)轉換禁止解除，M574復位。

PLC在啟動時，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止狀態(tài)轉換。直到按下啟動按鈕。狀態(tài)器轉換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動按鈕時除外）；執(zhí)行“步進”程序時，每按一次啟動按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時，按下啟動按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉換，直至按下停止按鈕時，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動按鈕時從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時，M575一直接通到按下停止按鈕，此時M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動作應被停止，上限位未動作時應進行“上升”；上限位動作時，“右行”動作應停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機械手自動工作時執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實現(xiàn)以及各工步的轉換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時，X401接通，轉化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時驅動T450。T450接通后，轉化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復位松開。如上所述一步一步按順序驅動各個負載動作，稱為順序控制或過程步進型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實現(xiàn)程序設計。

用狀態(tài)器替代自動工作流程圖中的各個工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設計出自動操作時的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機械手在自動工作時，應先將其工作方式選擇開關放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進行置位，然后再將工作方式選擇開關放至自動工作方式下。若自動工作狀態(tài)解除，則應將工作方式選擇開關放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術》 機械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機床電器與PLC 》 西安電子科技大學出版社 主編 李偉

9.《PLC應用開發(fā)技術與工程實踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實驗實訓指導書》 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號 定 義 備 注

I0.0 啟動按鈕

I0.1 下限位 下限位開關

I0.2 上限位 上限位開關

I0.3 右限位 右限位開關

I0.4 左限位 左限位開關

I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關

I1.0 步進操作 步進方式開關

I1.1 單周期操作 單周期方式開關 I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈